Also würde jetzt nicht sagen das ich viel ahnung habe aber hab meinen 2ten G3 mit automatic und auch schon meinen 2ten 3BG mit automatic. von daher durfte ich ja auch schon das eine oder andere mal erfahrungen sammeln.
Dein problem scheint nicht vom getriebe zu kommen. Also guck erstmal wie schon gesagt wurde nachm auspuff.
Wenn du das öl erneuerst dann aber bitte gleich den filter mit. Sonst kannste das ganze gleich lassen. nach dem erneuern des öles und des filters wirst du merken das er deutlich besser und weicher schaltet als vorher. Wieviel öl da rein muss kann ich dir leider nciht mehr genau sagen. Die bei VW wissen das aber.
Ps. getriebeöl MUSS alle 60000 erneuert werden. VW hat das mit der lebendslangfüllung zurückgenommen. neuere autos dürfen jetzt schon bis 900000 und ganz neue getriebe bis 1200000. Nur mal so als tip.