Das Gelenk der Spurstange unter dem Faltenbalg ist ein Kugelgelenk, das Bewegungen der Spurstange auf Radseite in allen Richtungen zulässt. Bevor ich da irgendwelche ganz konkreten Reparaturvorhaben umsetzen würde, würde ich erstmal die Spurstange auf der Seite des Rades lösen und in alle Richtungen schwenken. Wenn wirklich das innere Gelenk der Spurstange die Ursache ist, dann müsste es die Geräusche dann ja auch geben. Auch dann, wenn das Lenkrad dabei nicht bewegt wird. Das halte ich bisher aber nicht für übermäßig wahrscheinlich.
Es gibt zwei Möglichkeiten, die Spurstange auf Radseite zu lösen: Entweder die Mutter lösen, die den Spurstangenkopf am Radlagergehäuse befestigt. Dann braucht man aber einen Spurstangenausdrücker oder behelfsweise einen geeigneten Abzieher, um den konischen Bolzen des Spurstangenkopfes aus dem Radlagergehäuse herauszuholen. Nach dem Wiederzusammenbau muss die Spur nicht eingestellt werden. Oder als zweite Möglichkeit die Kontermutter der Spurstange am Spurstangenkopf lösen, dann kann man die Spurstange durch Drehen aus den Spurstangenkopf herausschrauben. Das Problem dabei ist, dass diese Verschraubungen durch Rost oft sehr fest sitzen. Wenn man dabei klug und planvoll vorgeht, muss die Spur nach dem Wiederzusammenbau ebenfalls nicht eingestellt werden.