Wenn die schon seit 10 Jahren drin ist, schadet es nichts, sie zu wechseln. Vor allem kommt beim Ablassen sowieso Dreck rein, sie müsste dann eh gefiltert werden.
Es gibt von VW keinerlei Empfehlung zum Wechsel der Kühlflüssigkeit beim Golf 3.
Die in meinem Golf 3 ist jetzt seit knapp 18 Jahren drin. Sie ist blau/grün wie am ersten Tag, und die Wandungen des Ausgleichbehälters sind hell und durchsichtig. Verschmutzungen sind keine drin, ebenso wenig wie Korrosion. Der Kühlkreislauf ist ein geschlossenes System. Als ich vor Jahren die Pumpe und den Thermostat gewechslt habe, habe ich die dabei auslaufende Kühlflüssigkeit aufgefangen und sie nach der Reparatur durch ein Sieb wieder eingefüllt.
Ich sehe keinerlei Grund, die Kühlflüssigkeit zu wechseln, wenn immer die richtige eingefüllt war. Einzige Ausnahme: Ein größeres Metallteil, das mit Kühlflüssigkeit in Kontakt kommt, wird erneuert, z.B. der Zylinderkopf.