Also das ABS wird von einem Kabelblock an der Batterie mit Strom versorgt. Bitte den mal saubermachen. Das ABS sieht gerne mal Unterspannung und schaltet sich dann ab.
Das andere dürften die hinteren Fühler sein. Da alles drei kommt, würde ich mal die Steckverbindung zum ABS prüfen und ggf reinigen. Es könnte sein, dass dort was korrodiert ist.
Die Werkstätten verkaufen gerne ein neues ABS, das ist aber in aller Regel nicht nötig.