dringende Empfehlung von mir zu Deinem Problem bzw. Problemen (denn wenn die ABS- und die Airbaglampe beide leuchten, hast du es wahrscheinlich mit zwei voneinander unabhängigen Problemen zu tun):
Fehlerspeicher auslesen. Und zwar alle beide (Airbaganlage und ABS). Denn diese Fehlerspeicher sind gerade zu dem Zweck erfunden worden, den Werkstätten bzw. den Autobesitzern in Fällen von nicht ganz offensichtlichen Fehlern zu verraten, wo was nicht in Ordnung ist.
Nach dem Auslesen weißt Du sehr wahrscheinlich mehr.