Der Mercedes nicht unbedingt, ist halt ne Vierkanal mit viel Dampf...
Ne Formel dafür gibt´s nicht, du mußt lediglich beachten, dass der Verstärker mit der angeschlossenen Impedanz des/der Woofer klar kommt, ansonsten gibt´s nicht wirklich was zu beachten... Prizipiell kannst du auch nen kleinen Amp an Sub hängen, es wird dann allerdings nicht wirklich laut werden und du mußt aufpessen wegen Clipping. Als Faustregel sagt man gern, dass der Amp etwa die gleiche oder mehr Leistung bringen sollte als die Belastbarkeit des Subs. Wobei man auch hier ieder sagen muß, dass die Leistungsangabe bei Sub nicht mehr ist als ein grober Richtwert ist, da es ne Menge Faktoren gibt die sich auf die Belastbarkeit auswirken.