Entfernen geht nicht. Bau den Sattel ab, spann ihn in einen Schraubstock, spritz ordentlich Kriechöl / Rostlöser auf die Bohrung des Hebels, und beweg ihn so lange mit einer Rohrzange hin und her, bis er wieder komplett gangbar ist. Aufpassen, dass du dabei den Bremskolben nicht komplett rausdrehst! Zwischendurch immer wieder mit einem Kolbenrücksteller zurückdrehen!
Ist er wieder komplett gangbar, baust du ihn wieder ein, entlüftest den Bremskreis, und fertig. Anschliessend halt die Handbremse öfters fur kurze Zeit benutzen und bei langen Standzeiten eben nicht anziehen, dann passiert nix mehr!