Also Abgasgutachten (AU halt) und Lautstärkemessung müssen gemacht werden, soweit ich weis.
Die Stelle des Endrohres ist auch genau vorgeschrieben.
Soll lang die Abgaswerte stimme und nicht zu laut ist, tragen sie den auch ein.
Aber ich empfehle dir eine
Prüfstelle zu fragen.
Also vorher hin und erkundigen wie da genau die Vorschrieften sind und ob er dir die Anlage nachher auch einträgt.
Dann einbauen und wieder zum selben Typ hin der dich da beraten hat, dann sollte das kein Problem sein.
Achja, vor der Hinterachse ist glaub nicht zulässig. Hab mal was von hinten gelesen und nur bis 45° nach aussen