Vom Aufbau her würd ich es machen, wie Andy_33 es sagt.

Zunächst mal eine dünne Holzplatte in Kofferraum, die auch über die eingeklappten sitze geht. Da drauf jeweils links und rechts 2 Kanthölzer, mit einer Breite von, ich sag mal 15 cm(?), auf die dann ein weiteres, dickeres Brett gelegt, wird, welches als Auflage für die Matratze dienen soll.

In die Kanthölzer könnte Kerben auf Höhe der hinteren Türen geschnitten werden, sodass du in den Hohlraum zwischen den beiden Holzplatten fassen kannst.
Also eine größere Kerbe, oder wie man das nennen mag. Und hinten beim Kofferraum könnte man auch Schubladen basteln, mit einer Höhe, von ca. 15 cm. Kommt halt auf die Breite der Kanthölzer an.
Auch möglich ist es natürlich den besagten Zwischenraum zu trennen.

Klingt sogar irgendwie machbar

*edit: ist natürlich nichts, was täglich ausgebaut werden kann.