Den Zettel brauchst du nicht zwingend - normalerweise bekam man auch sonst keine HU ohne das vorher die AU bestanden wurde.

Unseren Passat hab ich damals auch ohne HU und AU Zettel angemeldet, im letzen Fahrzeugschein (den muss man ja mitnehmen), ist ja nen Stempel drin, wann die nächste HU sein soll - das hat denen gereicht.