Die vier Zahnräder im Differential sind Kegelräder.
Diese Kegelräder stehen nur bei exakter geradeausfahrt still. Bei jeder Lenkbewegung fangen die sofort an sich gegeneinander zu verdrehen und die unterschiedlichen Wegstrecken der Vorderräder auszugleichen. Beansprucht werden alle Zähne der Kegelräder, da sie die gesamte Kraft übertragen, auch in Kurven!
Planetenräder sind "normale" Zahnräder in einem Planetengetriebe, zwischen Sonnen- und Hohlrad, z.B. in einem Automatikgetriebe.